ذراع روبوتية رباعية المحاور (4-DOF) بنظام تحكم ذكي عبر الويب

تصميم وتنفيذ ذراع روبوتية متطورة تعتمد على متحكمات (ESP)، وتوفر للمستخدم تجربة تحكم مرنة عبر واجهة ويب مخصصة. يجمع المشروع بين دقة الأداء الميكانيكي ومرونة التحكم الرقمي، مما يسمح بتنفيذ مهام يدوية دقيقة أو مهام مؤتمتة بالكامل. أبرز المميزات: واجهة تحكم عبر المتصفح: تحكم كامل في مفاصل الذراع (القاعدة، الكتف، المرفق، والمقبض) من أي متصفح دون الحاجة لبرامج إضافية. نظام تحكم مزدوج: وضع التحكم المباشر: للحركة اللحظية واليدوية الدقيقة. وضع التنفيذ التلقائي: لضبط سلسلة من الحركات وتنفيذها بضغطة زر واحدة. ميزة الأتمتة: زر "العودة للوضع الابتدائي" (Reset) لإعادة الذراع لموقعها الأصلي فوراً. التقنيات: متحكمات (ESP)، محركات سيرفو، تطوير واجهات الويب (HTML/CSS/JS)، والبروتوتايبينج الهندسي. هذا المشروع يمثل حلولاً متكاملة في مجال الروبوتات والتحكم عن بُعد، حيث تم دمج العتاد (Hardware) مع واجهات البرمجيات (Web Development) لتقديم نظام ذكي سهل الاستخدام وذو كفاءة عالية.