تصميم وتطوير نظام تحكم آلي متكامل لإدارة عملية إنتاجية تعتمد على خلط وتسخين السوائل (Batch Process Control) داخل خزان صناعي. تم بناء الكود وتطويره على بيئة TIA Portal V17/V18 باستخدام متحكم SIMATIC S7-1200، مع تطبيق منهجية البرمجة الهيكلية (Structured Programming) وفصل منطق المراحل (Step Logic) عن منطق المشغلات الفيزيائية (Actuators Logic).
مراحل دورة الإنتاج والتسلسل المنطقي للعملية (Process Sequence):
مرحلة بدء التشغيل والتعبئة الأولى (Step 1): عند الضغط على مفتاح التشغيل S1 (%I0.0)، والتأكد من خلو الخزان عبر الحساس السفلي B1 (%I0.1)، يتم تفعيل صمام السائل الأول Q1 (%Q0.0).
مرحلة التعبئة الثانية (Step 2): بمجرد وصول السائل إلى منتصف الخزان واستشعار الحساس المتوسط B2 (%I0.2)، ينغلق الصمام الأول تلقائياً، ويفتح صمام السائل الثاني Q2 (%Q0.1) حتى يصل السائل للمستوى الأقصى عند الحساس العلوي B3 (%I0.3).
مرحلة الخلط والتسخين الزمني (Step 3): فور امتلاء الخزان، يتوقف الصمام الثاني، ويعمل محرك الخلط M1 (%Q0.5) بالتوازي مع عنصر التسخين (Heater) Q4 (%Q0.3). يتم التحكم في هذه المرحلة عبر مؤقت رقمي TON مبرمج بدقة على 10 ثوانٍ.
مرحلة التفريغ والدورة المغلقة (Step 4): بعد انتهاء الـ 10 ثوانٍ، يتوقف المحرك والسخان فوراً، ويفتح صمام التفريغ السفلي Q3 (%Q0.2) لإخراج الخليط الجاهز، ويظل مفتوحاً حتى يعود الحساس السفلي B1 للحالة (False) معلناً فراغ الخزان تماماً وجاهزيته لبدء دورة جديدة.
نظام الإشارات (Signaling): تم ربط لمبة البيان P1 (%Q0.4) برمجياً لتظل مضيئة وتنبّه المشغل طوال فترات التعبئة، الخلط، والتسخين، وتطفأ فور انتهاء تفريغ الشحنة.
