تم تصميم وتنفيذ نظام تحكم لروبوت متحرك مكون من 4 عجلات باستخدام المتحكم الدقيق Arduino/ESP32، بهدف محاكاة سيارة ذكية يمكن التحكم بها عن بعد.
🔧 مكونات المشروع:
Arduino UNO / ESP32
Motor Driver L298N
4 محركات DC
بطارية تغذية
وحدة Bluetooth أو WiFi للتحكم
حساس (اختياري لتفادي العوائق)
⚙️ فكرة المشروع:
الروبوت يتم التحكم فيه لاسلكيًا عبر تطبيق موبايل، مع إمكانية تطويره لاحقًا ليعمل بنظام شبه ذاتي لتجنب العوائق.
💻 البرمجة:
تمت برمجة المتحكم باستخدام Arduino IDE بلغة C/C++ مع التحكم في حركة المحركات (Forward – Backward – Left – Right).
🚀 الهدف من المشروع:
تطبيق عملي لمفاهيم Embedded Systems
فهم التحكم في المحركات DC
ربط البرمجة بالهاردوير بشكل عملي
أساس لمشاريع الروبوتات الذكية
