تم في هذا المشروع تصميم ذراع روبوتية (Robot Arm) من الصفر وبناء مجسم ثلاثي الأبعاد متكامل يركز على كفاءة الحركة وقوة وثبات آلية الالتقاط (Gripper). المشروع لا يتوقف عند التصميم الميكانيكي فقط، بل يمتد لربطه بأنظمة التحكم الذكية.
أبرز ما تم إنجازه في المشروع:
التصميم الميكانيكي (3D CAD Modeling): هندسة وبناء جميع أجزاء الروبوت (Links & Joints) والمقبض (Gripper) على برنامج SOLIDWORKS بدقة عالية تضمن محاكاة الحركة الواقعية.
الربط والمحاكاة (Simulink Integration): تصدير النموذج الميكانيكي بالكامل إلى بيئة MATLAB/Simulink (Simscape) لبناء واختبار أنظمة التحكم ودراسة كينماتيكا الروبوت (Kinematics).
تطوير نظام التحكم (Control Logic): دمج منطق التحكم مع لوحات Arduino لربط التصميم الميكانيكي بأنظمة التحكم في الوقت الفعلي (Real-time control)، مما يضمن استجابة حركية دقيقة وسلسة.
